设备概况
首先完成薄膜、滤网的混合供料，再通过定位后抓取与组装。实现薄膜、滤网的供料及组装。
课题
因薄膜、滤网混合供料，需要频繁的切换产线，再加之多数为人工操作，不仅生产节拍难以提升，最终组装的NG率也较高。
如果完全由机器人来操作的话...
■ 如何将混合的物料分开?
■ 如何将分开后的物料准备送达?
解决方案
欧姆龙提供的【Anyfeeder智能上下料解决方案】可以很好的解决以上的课题。
1、自动分离和定向
Anyfeeder能够对零件材质及质量等因素进行分析，制定特定的震动逻辑，通过振动盘实现同时振动，分别出料的目的，有效将混合物料区分开。
2、完美的视觉系统
通过视觉工具“夹具间隙”实现振动盘内重叠薄膜的识别过滤，再通过“直方图”工具过滤重叠滤网，避免因抓取NG，导致最终的组装NG，严重影响产线节拍。
3、高精度物料组装
eCobra600 Pro六轴机器人，通过集成式视觉系统，可对零件进行视觉验证，从而将放置精度提高至17微米以内。
系统配置
同一个振动盘混合供料，满足有效狭窄空间设备布置，同时也节约大量成本。